IGroup.Stop 方法

命令一个控制运动停止并将轴组状态转换为轴组停止 (GroupStopping)。当轴组处于轴组停止 (GroupStopping) 状态时，无法使用任何方法在轴组上执行运动，当轴组到达速度零后，IKsCommand 的 Done 栏位将立即设为 true。欲离开轴组停止 (GroupStopping) 状态并转换为轴组静止 (GroupStandstill) 状态，请使用 IKsCommand.Abort。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB
IStopCommand Stop(
       double deceleration,
       double jerk
)
Function Stop(
       deceleration As Double,
       jerk As Double
) As IStopCommand

参数

deceleration

型别：double

减速度值，单位由 McProfileType。[单位/秒2] 或 [秒]

 

jerk

型别：double

加加速度值，单位由 McProfileType。[单位/秒3] 或 [秒]

回传值

型别：IStopCommand

回传一个停止状态。

参见

IGroup 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间